桁架機械手由控制系統，機械手本體，料倉系統等組成，一般包括主控板、伺服電機、PLC、顯示器、控制按鈕、配套電源等部分。以下內容就是桁架機械手對控制系統有什么要求分析：桁架機械手的控制要求：在傳輸帶A端部，安裝了光電開關PS,用以檢查物品的到來。當光電開關檢查到物品時為ON情況。 桁架機械手在原位時，按下起動按鈕，系統起動，傳送帶A作業。當光電開關檢查到物品后，傳送帶A停，傳輸帶A中止后，機械手進行一次循環動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B（連續作業）上。桁架機械手回來原位后，自動再起動傳送帶A作業，按下中止后，應比及全部循環結束后，才能使機械手回來原位。
的上升下降和左移右移的實行結構均選用雙線圈的二位電磁閥驅動液壓設備結束，每個線圈結束一個動作。桁架機械手移動工件經過PLC控制。機械手移動工件的單個作業流程由機械手移動到工件、趕緊工件、將工件移動到指定位置、放下工件和回到初始工件共6個進程。
其間主控板由單片機和相應電路板構成，單片機擔任程序運行，電路板處理收支輸出信號。桁架機械手要完結整個上料進程，需完結夾緊工件、手臂升降、彈性、反轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在作業拍節規則的時間內完結。因此，才有了3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手的出現，上下料桁架機械手節約了人力和物力。