道路救援廠家常用的托吊分離型道路清障車：托吊分離型即吊臂和托臂可單獨工作, 互不影響。該型清障車一般為 4軸或 5軸的重型清障車吊臂通過主軸安裝在回轉臺上, 回轉臺帶動起重臂實現360度回轉。吊臂一般為兩節臂或三節臂, 可以自由伸縮。在舉升油缸的作用下, 吊臂還可以繞主軸在一定范圍內起吊。回轉臺后座上安裝了兩個液壓絞盤, 協助吊臂實現拖拽和起吊的功能。吊臂負責將被拖車輛從不便托牽的位置轉移到便于拖牽的位置, 或將已傾翻的車輛擺正以便于拖牽。托舉裝置作為清障車作業裝置中最重要的執行元件, 負責將被拖車輛拖走。它由三部分組成: 托舉機構、 擺動臂和托具。托舉機構是實現擺動臂上下移動和擺動的裝置, 當擺動臂通過托具將被拖車輛固定好后, 由托舉機構將被拖車托離地面一定距離并使擺動臂上擺一個小角度 (約 7度), 這個小角度可以很大程度上避免被拖車輛的滑脫和保險杠等部件的損壞 。托具即是拖車用的工具, 它的一端與擺動臂用銷軸連接, 為了清障車拖車行駛時轉彎的需要, 托具可以水平小角度擺動。托具的另一端是托叉座, 根據拖被拖車的不同位置選擇相應的托叉裝入托叉座即可 。根據拖被拖車的不同位置托叉分為板簧托叉、 前橋托叉、 縱梁托叉、 輪胎托叉、 板簧前耳座托叉等。吊臂旋轉的托吊分離型清障車應用比較廣泛,作業對象絕大多數是中重型載貨汽車、 大中型客車、重型載貨汽車及超重型半掛汽車列車等。它也可以拖牽中小型車, 但考慮拖牽成本, 一般不使用。