1.故障自診斷與故障保險功能汽車防滑控制系統的ECU大都具有故障自診斷與故障保險功能。
（1）在正常情況下，當點火開關處于點火位置時，ECU會自動地對系統進行以下幾項靜態自檢：①對ECU自身進行自檢。
②對各種車輪轉速傳感器、ABS執行器中的電器元件，如電磁閥、回液泵電動機、繼電器等進行短暫的通電自檢。
③ECU監測蓄電池電壓是否在正常工作范圍內，儲油箱中的制動油液液位與蓄能器的制動液壓力是否過低等。
在自檢的過程中，ABS警告燈、ASR警告燈還會自動點亮，駕駛員由此可以檢查警告燈及其線路是否完好。在此期間，如果ECU未發現故障，則在自檢過程結束后，警告燈會自動熄滅。系統靜態自檢時間一般只持續3-5s.
2）當汽車速度達到一定值以后（如裝備博世ABS 2S系統的車輛，當車速達到6.5km/h以后），ECU還會周期性地對車輪轉速傳感器、電磁閥及回液泵電動機等元件進行短暫動態測試。
（3）ECU在防滑系統處于工作期間，對系統的工作狀態進行監測。
（4）在上述各個檢測過程中，當ECU發現系統存在故障時，ABS警告燈和ASR警告燈中的一個或兩個會持續點亮，ECU將使防滑系統自動關閉，同時使汽車的制動系統恢復到傳統制動系統狀態，并將故障情況以代碼的形式儲存在故障存儲器中。
綜上所述，當防滑系統的警告燈持續點亮時，就表明系統因故障已退出了工作狀態，并將故障情況以代碼形式儲存記憶。然而，并非系統中所有的故障都可以由ECU檢查出來。所以，即使系統的警告燈未持續點亮，但當發現系統的工作不正常時，也需要全面檢查防滑系統，徹底查清原因，并及時排除故障。
2.故障碼的讀取與清除大多數具有自診斷功能的防滑控制系統，可以通過跨接其診斷座中的相應端子，根據儀表板上的警告燈或ECU上的發光二極管的閃爍情況，來讀取故障碼，然后從維修手冊中查找出故障碼所代表的故障情況，也可以利用相應的電腦解碼器來直接讀取故障碼。還有一些防滑系統，只能用電腦解碼器來讀取故障碼，如通用汽車公司在其生產的一些車型上所裝備的ABS VI系統，就只能用解碼器來讀取ECU中儲存的故障碼。
不同的防滑控制系統在讀取故障碼時，其警告燈或發光二極管的閃爍情況和計數方法不盡相同，應從維修手冊中查找故障碼所代表的故障情況。