[摘要]縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以在軟件中控制。
縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以在軟件中控制。機器人系統主要由執行機構，驅動機構和控制系統構成。
執行機構包括機械手，軀干。所謂沒有手指的手部，一般是指真空吸盤或磁性吸盤。本設計采用夾緊機構。總之，機械手的運動離不開直線移動和轉動兩種，因此它昆山最好的全自動點膠機采用的執行機構主要是直線液壓缸，擺動液壓缸，電液脈沖馬達，伺服液壓馬達，交流伺服電動機，直流伺服電動機和步進電動機等。軀干是安裝手臂，動力源和各種執行機構的支架。
驅動機構主要有四種：液壓驅動，氣壓驅動，電氣驅動和機械驅動。其中以電氣，氣動用的最多占90%以上；液壓，機械驅動用的膠較少。
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