阻抗控制是機器人應用技術中非常重要的控制技術。當機器人的末端執行器與其環境接觸時，機器人和環境都會對接觸做出反應。機器人充當阻抗，環境充當導納，阻抗控制的目的是控制機器人的運動及其接觸力。為了能夠建模機器人的力和速度之間的關系，我們需要研究一下質量彈簧-阻尼器系統。
液壓速度穩定器，也稱為阻尼器，主要用于穩定機器的運行速度并使工件平穩加工。當機器的運行速度由快到慢變化時，必須提供穩定的阻力，以防止由于工件速度不平衡而引起的瞬時現象，使機器在加工過程中能夠保持均勻的速度，并可以節省機械能。工作完成后迅速復位，以提高工作效率。當壓入活塞桿時，液壓速度穩定器使通過油的速度穩定，并且噴射也取決于油，因此就軸承壓力而言它高于緩沖器，阻力較大，復位相對較大速度慢，工作頻率不如液壓緩沖器高。
先進先出倉庫貨架重力式貨架之所以能控制貨物滑行速度，是因為設計了阻尼器。將裝有貨物的托盤沿著滾筒在重力的作用下快速下滑，然后在末端分離，十分有利于貨物的揀選。重力式貨架的存儲密度很高，減少了倉庫中通道的數量。