城市道路標線——公元前20世紀，阿拉伯埃及共和國人為建筑金字塔與人面獅身像，把大量巨石從采石場運面工地上，由此建造了道路。另外，在一些主要城鎮的市場和道路上，采用平光的石板砌成，其中有些道路是用磚鋪起，涂以灰漿，再鋪上石頭路面。公元前12世紀，亞述國王提格拉·帕拉薩一世為便于戰車行駛，下令修筑長距離道路。公元前6世紀，希拉達塔斯記載過他曾旅行經過皇家大道，這條道路連接波斯民族的古都蘇沙和安娜托力亞，總長1600公里。如果沒有這條路，旅游者需花3個月的時間。當時的皇家信差們往返兩地只需費時9天。只是當時修筑這條路的目的不是為運輸，而是為了全國通信系統的聯系。古羅馬時代，道路得到驚人的發展，實現了以羅馬為中心，四通八達的道路網。為盡量縮短村鎮之間的距離，道路直穿山崗或森林，以形成將首都羅馬用道路和意大利、英國、法國、西班牙、德國、小亞西亞部分地區、阿拉伯以及非洲北部聯成整體。這些區域分成13個省、322條聯絡干道，總長度達78000公里。可以說，當時建造道路的工程結構水準頗高。時至今日，在公路建造工程中，有許多還上采用當年羅馬人所開發的工程技術。隨著羅馬帝國的衰亡，西方道路發展停滯。18世紀，拿破侖時代的法國工程師特雷薩蓋發明了碎石鋪裝路面的方法，并主張建立道路養護系統。在他的影響下，拿破侖當政期間，建成了著名的法國道路網，為此特雷被尊稱為法國現代道路建設之父。18世紀末至19世紀初，英國出現的特爾福特和馬卡丹等熱心研究道路的專家。特爾福特認為：魚脊型路面不宜過高，盡量避免修建徒坡道路。并采用一層式大石塊基礎路面結構，中間鋪砌大石塊，兩邊用較小的石塊以形成路拱。馬卡丹認為：不需要最下一層片石，在路面上鋪一層碎礫石，就可平坦而堅固。實踐證明：馬卡丹式公路很適合當時的馬車行駛。此后，歐洲各國相繼修建了這種公路。
    城市道路標線——20世紀初，汽車獲得了飛躍的發展，馬卡丹式公路路基不適應汽車行駛要求，人們又開始大量修建瀝青和混凝土鋪裝的公路。第二次世界大戰前，德國建立了高速公路，從此各國都有相應發展，高速公路已經成為現代化公路的標志。
    城市道路標線——現代城市的發展，人口密集與交通量成正比，高速公路的出現為人們長途、大量、迅速地運輸和避免交通事故提供了條件，更為城市道路的規劃平添一份姿彩。