武漢江夏區高空清(qing)(qing)洗(xi)安(an)裝貨車軸承清(qing)(qing)洗(xi)線與集中(zhong)自動(dong)控制(zhi)系統 

　　25文獻標識碼(ma)： B在(zai)鐵路貨車(che)段(duan)修或(huo)廠修過程中，軸承清洗是一個工作(zuo)量(liang)大且清洗效果要(yao)求(qiu)較高的(de)環(huan)節。在(zai)目前的(de)清洗設(she)備(bei)中，單臺單獨控制(zhi)實現部分清洗工藝的(de)設(she)備(bei)較多。

　　這(zhe)種設(she)(she)備(bei)的(de)缺點是，要完成(cheng)全(quan)部清(qing)洗(xi)工藝需要多臺(tai)設(she)(she)備(bei)，而(er)且前后設(she)(she)備(bei)之間(jian)沒有直接聯系，大(da)(da)多需要用戶(hu)自(zi)己銜(xian)接，每(mei)臺(tai)設(she)(she)備(bei)都需要人單獨操作控制，生產效率不(bu)高，人的(de)勞動(dong)強度較(jiao)大(da)(da)。將貨車軸承清(qing)洗(xi)過程用一條清(qing)洗(xi)線(xian)來完成(cheng)，整(zheng)條清(qing)洗(xi)線(xian)的(de)各(ge)個環節由(you)相應的(de)接口設(she)(she)備(bei)銜(xian)接，用PLC構成(cheng)集中(zhong)控制系統(tong)對整(zheng)條清(qing)洗(xi)線(xian)進行集中(zhong)順(shun)序自(zi)動(dong)控制、監測和(he)管理。這(zhe)樣，不(bu)但(dan)提(ti)高了設(she)(she)備(bei)的(de)自(zi)動(dong)化程度，減輕(qing)了勞動(dong)強度，提(ti)高了勞動(dong)生產率，而(er)且整(zheng)條線(xian)布局合理，作業流(liu)暢，占地面(mian)積小，無(wu)需基礎配套，安裝簡單，維(wei)修方便，使清(qing)洗(xi)現場(chang)環境(jing)更加整(zheng)潔。

　　1貨車軸承清(qing)(qing)洗(xi)(xi)線(xian)與清(qing)(qing)洗(xi)(xi)工藝過程(cheng)貨車軸承清(qing)(qing)洗(xi)(xi)線(xian)主(zhu)要(yao)由(you)氣爆脫脂、除銹清(qing)(qing)洗(xi)(xi)、拆罩、精洗(xi)(xi)、烘干五部分構成(cheng)（見圖1）。

　　該(gai)清洗線工藝過程如下：（ 1）軸承(cheng)提升。由氣動元件帶動提升機構自動將上料道送來的(de)(de)軸承(cheng)提升到脫脂平臺高度，并(bing)使(shi)軸承(cheng)翻轉放(fang)到下一(yi)工序(xu)的(de)(de)入(ru)口處。

　　（ 2）脫(tuo)脂(zhi)。將(jiang)入口處的軸(zhou)(zhou)承自(zi)動進位(wei)(wei)到(dao)工(gong)(gong)頻(pin)感應加(jia)熱(re)第一(yi)(yi)工(gong)(gong)位(wei)(wei)。這里(li)采(cai)用多工(gong)(gong)位(wei)(wei)加(jia)熱(re)，一(yi)(yi)工(gong)(gong)位(wei)(wei)氣(qi)爆脫(tuo)脂(zhi)方案。軸(zhou)(zhou)承由(you)前向后(hou)(hou)依次進位(wei)(wei)，加(jia)熱(re)時間可調整，到(dao)最后(hou)(hou)一(yi)(yi)個加(jia)熱(re)工(gong)(gong)位(wei)(wei)時已(yi)將(jiang)軸(zhou)(zhou)承內的油脂(zhi)加(jia)熱(re)到(dao)指定溫度(du)，然后(hou)(hou)在(zai)最后(hou)(hou)一(yi)(yi)個工(gong)(gong)位(wei)(wei)采(cai)用氣(qi)爆脫(tuo)脂(zhi)技術將(jiang)軸(zhou)(zhou)承內的油脂(zhi)脫(tuo)去80 ，并(bing)由(you)回收箱回收利用。

　　（ 3）除銹清(qing)洗。脫脂后(hou)的軸(zhou)承(cheng)從(cong)脫脂機(ji)出來后(hou)由(you)翻轉機(ji)構(gou)(gou)翻轉90°，自動送入(ru)(ru)除銹清(qing)洗機(ji)入(ru)(ru)口，由(you)進(jin)位(wei)機(ji)構(gou)(gou)將軸(zhou)承(cheng)送入(ru)(ru)除銹清(qing)洗一工位(wei)。采用二工位(wei)除銹清(qing)洗，用厚150 mm鋼絲滾(gun)滾(gun)刷外圈除銹，在旋轉的軸(zhou)承(cheng)內(nei)(nei)用高壓泵送入(ru)(ru)清(qing)洗液（常溫(wen)柴油、煤油、溫(wen)水或(huo)其他(ta)清(qing)洗液）灌洗軸(zhou)承(cheng)，可全部洗凈氣(qi)爆脫脂后(hou)軸(zhou)承(cheng)內(nei)(nei)部殘(can)余油脂，然后(hou)甩干軸(zhou)承(cheng)殘(can)留清(qing)洗液。

　　鐵片與(yu)車(che)體端(duan)墻接觸，既有效(xiao)地控(kong)制了鉤提(ti)桿左右橫向(xiang)擺(bai)動，又(you)(you)控(kong)制了由于(yu)車(che)輛受沖(chong)擊而產生(sheng)的(de)鉤提(ti)桿上(shang)擺(bai)。將鉤提(ti)桿座改(gai)造成嵌槽式也是一種方法，可此法工作量較大，即費工又(you)(you)費料。

　　（ 2）將(jiang)上(shang)鎖(suo)銷(xiao)(xiao)支點下(xia)平(ping)面磁化或將(jiang)鉤舌的(de)(de)(de)鉤鎖(suo)承臺(tai)表(biao)(biao)面磁化。后者由于(yu)(yu)磨(mo)耗較嚴(yan)重，無法保(bao)證(zheng)(zheng)磁性(xing)(xing)的(de)(de)(de)時效(xiao)(xiao)性(xing)(xing)，再者該表(biao)(biao)面處于(yu)(yu)下(xia)方，易(yi)吸(xi)附(fu)各部件(jian)磨(mo)耗落下(xia)的(de)(de)(de)鐵粉(fen)。前者效(xiao)(xiao)果較為理(li)想(xiang)，它(ta)既能(neng)有效(xiao)(xiao)地保(bao)證(zheng)(zheng)防跳的(de)(de)(de)作用，又能(neng)保(bao)證(zheng)(zheng)車鉤作用力(li)在一(yi)定的(de)(de)(de)范圍內。由于(yu)(yu)上(shang)鎖(suo)銷(xiao)(xiao)與(yu)鉤頭(tou)上(shang)表(biao)(biao)面相吸(xi)而(er)不致使上(shang)鎖(suo)銷(xiao)(xiao)提起而(er)造成開鎖(suo)，車鉤分離問題便可(ke)迎刃而(er)解。

　　3可行(xing)性(xing)研(yan)究對(dui)鐵質(zhi)金(jin)屬(shu)表(biao)面(mian)(mian)磁(ci)化的(de)技術問題早(zao)已解決，據(ju)向有(you)關磁(ci)通設備公司咨詢得知，對(dui)鐵質(zhi)金(jin)屬(shu)整(zheng)體(ti)、表(biao)面(mian)(mian)或(huo)局部磁(ci)化都可以實(shi)現，磁(ci)化金(jin)屬(shu)大小、尺寸(cun)及磁(ci)化程(cheng)度可根(gen)據(ju)需要進行(xing)調整(zheng)。該類(lei)型磁(ci)化設備每(mei)臺售價約(yue)3 000元(yuan)～3 500元(yuan)，因此，采用上述方法作為(wei)防止車鉤分離的(de)補充或(huo)者說必須措施簡(jian)單易(yi)行(xing)，具有(you)很強(qiang)的(de)可操作性(xing)。

　　4目前需要做的試(shi)驗工(gong)作(zuo)（ 1）對需磁(ci)化(hua)表面的磁(ci)力確定范圍(wei) （ 2）根(gen)據磁(ci)力范圍(wei)確定磁(ci)化(hua)金屬件(jian)表面尺寸(cun)及深(shen)度 （ 3）測試(shi)磁(ci)力的時效(xiao)性，由(you)于上(shang)鎖(suo)銷(xiao)已實現換件(jian)修(xiu)，建議磁(ci)性應保(bao)證1個輔修(xiu)期。

　　設備(bei)與機具（ 4）拆(chai)罩(zhao)。由拆(chai)罩(zhao)機拆(chai)掉軸承(cheng)兩端端罩(zhao)及中(zhong)間(jian)隔圈。

　　（ 5）精洗(xi)(xi)。將拆罩后的(de)軸(zhou)承(cheng)采(cai)用旋轉(zhuan)加清洗(xi)(xi)液繼續灌洗(xi)(xi)軸(zhou)承(cheng)，經(jing)過二(er)工位的(de)精洗(xi)(xi)后，軸(zhou)承(cheng)兩(liang)內圈組件及外圈的(de)雜質總量(liang)達到所要求的(de)指標。

　　（ 6）烘(hong)干(gan)。精洗后(hou)的(de)軸承經烘(hong)干(gan)機烘(hong)干(gan)后(hou)完成全部清洗工作。

　　該清洗線具有(you)以下特點：全部設(she)備(bei)安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)地面以上，無需(xu)下挖安(an)(an)裝(zhuang)清洗液(ye)儲存設(she)備(bei)采(cai)用(yong)多工位工作平(ping)臺(tai)，當(dang)某一工位因故不(bu)能工作時(shi)其他工位仍可照常工作，只要適當(dang)調整定時(shi)時(shi)間即可軸承提(ti)升、進(jin)位等采(cai)用(yong)新型氣動元件，無需(xu)注油(you)排(pai)水等日常維(wei)(wei)護工作，減輕(qing)了生產和維(wei)(wei)修人員負擔當(dang)采(cai)用(yong)油(you)洗時(shi)，用(yong)過濾(lv)除渣及(ji)高速離(li)心(xin)法(fa)對洗油(you)脫脂處理(li)(li)，洗油(you)回收(shou)率可達65以上，無需(xu)污水處理(li)(li)設(she)備(bei)及(ji)運行費用(yong)，并可避(bi)免軸承及(ji)設(she)備(bei)銹蝕，提(ti)高可靠性(xing)。

　　2集中(zhong)自動(dong)控制系統該(gai)清(qing)洗(xi)線各清(qing)洗(xi)動(dong)作都由相應的控制系統進行(xing)控制，按邏(luo)輯順(shun)序進行(xing)，其(qi)檢(jian)測量(liang)和(he)被(bei)控量(liang)大都是邏(luo)輯開關量(liang)，具有明顯的繼電(dian)特性。為(wei)此，采(cai)用(yong)以(yi)PLC為(wei)核心構成(cheng)集中(zhong)自動(dong)控制系統對整條線進行(xing)監控和(he)管理。

　　2. 1 PLC硬(ying)件系統(tong)(tong)的(de)構(gou)(gou)成(cheng)硬(ying)件系統(tong)(tong)主要由(you)(you)I/O控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)節(jie)點(dian)和(he)PLC集(ji)中控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜構(gou)(gou)成(cheng)。I/O控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)節(jie)點(dian)由(you)(you)位置開關、行程開關、指令開關、溫(wen)度開關、電磁閥、接觸器(qi)線圈等(deng)(deng)組成(cheng)，用于(yu)檢(jian)測判斷軸承的(de)位置和(he)工藝(yi)進程，并根(gen)據邏輯判斷的(de)結(jie)(jie)果(guo)發出(chu)相(xiang)應的(de)順(shun)序(xu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)命令，執行各(ge)種清洗動作，對于(yu)非(fei)正常結(jie)(jie)果(guo)則發出(chu)相(xiang)應報警信號。在PLC集(ji)中控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜中設有(you)各(ge)種狀態指示燈、操(cao)作按鈕、DC24 V電源等(deng)(deng)用于(yu)指示設備(bei)運(yun)行狀態和(he)發出(chu)各(ge)種操(cao)作命令。由(you)(you)于(yu)系統(tong)(tong)中輸入輸出(chu)節(jie)點(dian)較多， 1個主CPU單元(yuan)不能滿(man)足要求。因(yin)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)(tong)。系統(tong)(tong)構(gou)(gou)成(cheng)框(kuang)圖如圖2所示。

　　內(nei)部(bu)(bu)有(you)很多(duo)定(ding)時器(qi)和(he)中(zhong)間繼(ji)(ji)電(dian)器(qi)，省去了(le)(le)(le)大量的外(wai)部(bu)(bu)器(qi)件(jian)，簡化了(le)(le)(le)電(dian)氣設(she)計(ji)，提(ti)高了(le)(le)(le)可靠性(xing)。但根(gen)據現(xian)場(chang)(chang)需要(yao)，增加(jia)了(le)(le)(le)3個外(wai)部(bu)(bu)時間繼(ji)(ji)電(dian)器(qi)，分(fen)別用于脫(tuo)脂加(jia)熱(re)、除銹清洗、精洗的定(ding)時。為了(le)(le)(le)方便現(xian)場(chang)(chang)的故障排除和(he)檢修，設(she)置了(le)(le)(le)各種手動操作(zuo)指令開關，這些指令可不按流程(cheng)操作(zuo)，正常工作(zuo)時應(ying)切換到自動狀態。

　　2. 2 PLC軟件(jian)設(she)計在(zai)本清洗(xi)線工(gong)藝流(liu)程中，氣爆脫脂、除銹(xiu)清洗(xi)、精(jing)洗(xi)各環(huan)節都(dou)采(cai)用多(duo)工(gong)位(wei)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)平臺，因而檢測量和(he)被控參量較多(duo)，動作(zuo)(zuo)(zuo)復(fu)雜。在(zai)軟件(jian)設(she)計時(shi)(shi)首先(xian)要明確(que)(que)系(xi)統所涉及(ji)(ji)(ji)的(de)輸入、輸出量及(ji)(ji)(ji)它們之間的(de)邏(luo)輯關(guan)系(xi)，確(que)(que)定各環(huan)節的(de)先(xian)后次序(xu)(xu)及(ji)(ji)(ji)聯鎖關(guan)系(xi)，然后根據清洗(xi)線的(de)工(gong)藝流(liu)程畫出程序(xu)(xu)流(liu)程圖，如(ru)圖3所示。該(gai)程序(xu)(xu)分別由(you)氣爆脫脂控制(zhi)(zhi)、除銹(xiu)清洗(xi)控制(zhi)(zhi)、精(jing)洗(xi)控制(zhi)(zhi)和(he)故障(zhang)診斷等(deng)功能(neng)塊(kuai)組成(cheng)。每個功能(neng)塊(kuai)中都(dou)設(she)置連鎖條(tiao)件(jian)，建立適當(dang)(dang)的(de)狀態標志位(wei)，使(shi)各動作(zuo)(zuo)(zuo)間嚴格確(que)(que)保(bao)相(xiang)互約束和(he)正確(que)(que)順序(xu)(xu)，當(dang)(dang)出現不正常情況(kuang)時(shi)(shi)，立即發出報警信(xin)號。同時(shi)(shi)為增加(jia)系(xi)統工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)靈(ling)活性，在(zai)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)方式選擇中設(she)有整條(tiao)線聯動工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)和(he)各環(huan)節設(she)備單獨(du)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)切換功能(neng)，這樣當(dang)(dang)某一(yi)環(huan)節設(she)備出現故障(zhang)時(shi)(shi)，其(qi)他設(she)備仍可繼續工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，方便現場(chang)使(shi)用。

　　3結束語該貨車軸承清(qing)洗(xi)(xi)線采(cai)用(yong)實現集(ji)中控(kong)制，大(da)大(da)簡(jian)(jian)化(hua)了(le)控(kong)制系統(tong)的電氣設計(ji)，提高了(le)系統(tong)的可(ke)靠性(xing)，而且操作簡(jian)(jian)單，運行穩定(ding)。整條清(qing)洗(xi)(xi)線整齊美觀(guan)，清(qing)洗(xi)(xi)效果(guo)良好，滿足了(le)生產現場的控(kong)制要求。

　　技術出(chu)版(ban)社(she)， 1995.

　　新型快運(yun)活動側墻(qiang)棚(peng)車通(tong)過技(ji)術審查一種為滿足我國鐵路(lu)運(yun)輸發展需要(yao)的新型棚(peng)車――活動側墻(qiang)棚(peng)車（第2方案）于2002年11月5日在眉山通(tong)過鐵道部(bu)科技(ji)司主(zhu)持的技(ji)術評審。

　　該(gai)活動(dong)側墻棚車(che)(che)(che)(che)(che)是根據(ju)鐵道部科技研(yan)究開(kai)發(fa)計劃項(xiang)目(mu)要求研(yan)制(zhi)(zhi)的(de)。在原(yuan)有第(di)1輛樣車(che)(che)(che)(che)(che)的(de)基礎上，車(che)(che)(che)(che)(che)內采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)了(le)(le)貫(guan)通(tong)結(jie)構，可機械化(hua)裝卸(xie)(xie)貨(huo)物進一步優化(hua)了(le)(le)結(jie)構，減輕了(le)(le)自重，載重增加到60 t側墻采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)全(quan)開(kai)門結(jie)構，每側活動(dong)側墻由(you)2扇(shan)塞拉(la)中門和推拉(la)側門組成。最大開(kai)門寬度達半車(che)(che)(che)(che)(che)長度，可裝運通(tong)用(yong)(yong)(yong)棚車(che)(che)(che)(che)(che)無(wu)法(fa)運輸的(de)較(jiao)長大貨(huo)物可大大提高(gao)機械化(hua)裝卸(xie)(xie)效率采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)了(le)(le)N SW型手制(zhi)(zhi)動(dong)設計方(fang)案，可與(yu)客車(che)(che)(che)(che)(che)連(lian)掛。采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)轉(zhuan)K2型轉(zhuan)向架或轉(zhuan)K4型轉(zhuan)向架，可滿足商(shang)業運營(ying)速(su)度120 km /h的(de)安全(quan)運行。該(gai)車(che)(che)(che)(che)(che)的(de)設入運營(ying)將產生明顯的(de)經濟效益和社(she)會效益，填(tian)補了(le)(le)國內空白。

　　經鐵道部(bu)專(zhuan)家(jia)審查(cha)組對活動側(ce)墻棚(peng)車(che)實物觀(guan)摩，認為該(gai)車(che)塞拉(la)門機(ji)構結(jie)構合理，開(kai)閉(bi)靈活，安全(quan)可靠。快(kuai)運(yun)活動側(ce)墻棚(peng)車(che)結(jie)構合理、可行(xing)。可以小批(pi)量生產(chan)進行(xing)運(yun)用考驗。

　　（四方車(che)輛研(yan)(yan)究所田葆栓供稿）貨車(che)軸承清洗(xi)線與集(ji)中自動(dong)控(kong)制(zhi)系統鄧福(fu)軍，盛友藝(yi)下期要目(mu)試驗型鉸接式(shi)高速客(ke)車(che)轉(zhuan)向(xiang)架研(yan)(yan)制(zhi)大型凹底平車(che)技術水平分析研(yan)(yan)究國(guo)內外棚(peng)車(che)的發展及120 km /h快運活動(dong)側墻(qiang)棚(peng)車(che)研(yan)(yan)制(zhi)檢(jian)衡車(che)發展綜述轉(zhuan)8A型轉(zhuan)向(xiang)架側架和(he)鉤尾框疲勞裂損分析鐵路(lu)客(ke)車(che)空調(diao)實時控(kong)制(zhi)系統研(yan)(yan)究型集(ji)成化電空制(zhi)動(dong)單(dan)元研(yan)(yan)制(zhi)與試驗車(che)輛內部的噪聲控(kong)制(zhi)