公路貨物運輸成本是指供給方在進行運輸生產過程中發生的各種耗費的總和。根據財政部頒布的《運輸企業財務制度》規定，運輸成本由營運成本、管理費用、財務成本三部分組成。
   對于大中型的貨運企業和物流公司而言，其運輸成本可能包括上述三個部分。對于占據中國公路貨運市場80%以上的中小型和個體司機而言，其運輸成本基本上只包括前面所講的營運成本，管理費用占很小的一部分。尤其是對個體司機而言，根本不存在管理費用和財務費用，其運輸成本直接等于營運成本。
   營運成本是公路貨物運輸成本中占比例最大和變化最大的部分，是指與營運生產或者運輸車輛直接有關的各項支出。主要包括：
1.變動成本
   燃料費：運輸生產車輛消耗燃料支出的費用
   輪胎費：運輸生產車輛消耗輪胎支出的費用
   修理工時費：（原修理費）運輸生產車輛維修時發生的維修人工費用(不含大修、二保)
   配件及材料：運輸生產車輛維修時更換零配件和維修材料發生的費用(不含大修、二保）
   路橋費：運輸生產車輛行車過程中支出的路橋通行費用、停車費用
   柜費：海運集裝箱運輸車輛在碼頭提柜、還柜時發生的費用
   報關費：海關監管車輛在報關場內發生的停車費用
   制單費：海運集裝箱車輛運輸的客戶訂單轉換成船務公司的柜單所交納的費用
   補胎費：運輸車輛修補輪胎發生的費用
2．固定成本
   養路費：向政府公路部門交納的運輸(營運)車輛的公路養護費用
   保險費：向保險公司購買運輸(營運)車輛的車輛保險費用
   捐稅（車船稅）：向政府稅務部門交納的車船稅費用
   運管費：向政府交通部門交納的車輛運輸管理費用
   大修費：運輸車輛發生大修(車輛五大總成和全車大修)時發生的費用(含工時費、配件材料費)
   事故費：處理事故的費用(如事故處理人員的行車路橋費、住宿費等）、保險不能賠付部分和保險免賠部分的費用
   年審費：政府部門規定的各類車輛審驗發生的費用（如車輛年審、綜合審和季度審，司機本年審、槽罐年檢等）
   二保費：運輸車輛強制二級維護保養發生的費用
   續牌費：政府部門規定的車輛牌照延續使用發生的費用（深港兩地牌運輸車輛，一年一次）
   聯檢費：政府部門規定的深港兩地牌運輸車輛一年一次的聯合檢驗發生的費用
驗車費：政府部門規定的深港兩地牌運輸車輛一年一次的驗車發生的費用
3.人工成本
   直接工資：司機底薪
   行車補貼：司機的提成工資（行車補貼）、效益工資
   福利費：按司機的直接工資和行車補貼、效益工資總和的14％提取的用于司機福利方面的費用
   勞保費：支付司機使用勞保用品的費用
   社保及人頭費：向社會保險機構交納的司機社會保險費用（工傷屬營業外支出）
   工會經費：按直接工資和行車補貼、效益工資總和的2％提取的工會活動費用