[摘要]縱觀世界各國在發展工業機器人廠家產業過程，可歸納為三種不同的發展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式：
縱觀世界各國(guo)在發(fa)展產業過程，可(ke)歸納為三種不同的發(fa)展模式(shi)，即(ji)日(ri)本模式(shi)、歐洲模式(shi)和(he)美國(guo)模式(shi)：
1、日本模式(shi)
此種(zhong)模式(shi)的(de)特點是：各司其(qi)職，分層面完(wan)成交鑰匙(chi)工(gong)(gong)程(cheng)。即機(ji)器人(ren)制造(zao)廠商以開(kai)發新(xin)型(xing)機(ji)器人(ren)和批量生(sheng)產優質(zhi)產品為(wei)主要目標，并由其(qi)子公(gong)司或社會上的(de)工(gong)(gong)程(cheng)公(gong)司來設計制造(zao)各行業所需要的(de)機(ji)器人(ren)成套系統(tong)，并完(wan)成交鑰匙(chi)工(gong)(gong)程(cheng)；
2、歐洲模式
此(ci)種模(mo)式的(de)特點是：一攬子交鑰匙工程。即機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)生產(chan)和(he)用戶所(suo)需要的(de)系統設計(ji)制造，全部由(you)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)制造廠商自(zi)己完成；
3、美國(guo)模式
此種(zhong)模式的特點是：采購與成套設(she)計(ji)相結合(he)。美國(guo)國(guo)內(nei)基(ji)本上不生產普通的工(gong)(gong)業機器(qi)人，企業需要時機器(qi)人通常(chang)由工(gong)(gong)程(cheng)公司進口，再自行設(she)計(ji)、制造(zao)配套的外圍(wei)設(she)備，完成交鑰匙(chi)工(gong)(gong)程(cheng)。
我國(guo)(guo)(guo)從上世紀80年代開始在(zai)(zai)(zai)高(gao)校和(he)科研(yan)(yan)單位全面(mian)開展工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)研(yan)(yan)究(jiu)，近20年來(lai)取得不少的(de)(de)(de)科研(yan)(yan)成果(guo)。但是由(you)于沒有和(he)企業(ye)(ye)有機(ji)地進(jin)(jin)行聯合(he)，至今仍(reng)未(wei)形成具有影響(xiang)力的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品和(he)有規模的(de)(de)(de)產(chan)(chan)業(ye)(ye)。目前國(guo)(guo)(guo)內(nei)(nei)除了一家以(yi)組裝(zhuang)為主的(de)(de)(de)中日合(he)資的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)公司外，具有自(zi)主知識產(chan)(chan)權的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)尚停留在(zai)(zai)(zai)高(gao)校或科研(yan)(yan)單位組織(zhi)的(de)(de)(de)零星生產(chan)(chan)，未(wei)能(neng)形成氣候。近10年來(lai)，進(jin)(jin)口(kou)(kou)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)價格(ge)大幅(fu)度降(jiang)低(di)，對我國(guo)(guo)(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)發(fa)展造成了一定的(de)(de)(de)影響(xiang)，特別是我國(guo)(guo)(guo)自(zi)行制造的(de)(de)(de)普(pu)通工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)(zai)(zai)價格(ge)上根(gen)本(ben)無法與之競爭。特別是我國(guo)(guo)(guo)在(zai)(zai)(zai)研(yan)(yan)制機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)初期，沒有同步發(fa)展相應的(de)(de)(de)零部件產(chan)(chan)業(ye)(ye)，使得國(guo)(guo)(guo)內(nei)(nei)企業(ye)(ye)在(zai)(zai)(zai)生產(chan)(chan)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)過(guo)程(cheng)中，只能(neng)依賴配套進(jin)(jin)口(kou)(kou)的(de)(de)(de)零部件，更削弱(ruo)了我國(guo)(guo)(guo)企業(ye)(ye)的(de)(de)(de)價格(ge)競爭力。
中國(guo)的(de)機器人產業(ye)應走什么道路，如何建立(li)自己的(de)發展模式，確(que)實值得探討。中國(guo)工程(cheng)院在2003年12月(yue)完成(cheng)并公(gong)開的(de)《我國(guo)制造(zao)業(ye)焊(han)接生產現(xian)狀與發展戰略(lve)研(yan)究總結報告》中認為，我國(guo)應從“美國(guo)模式”著手，在條件成(cheng)熟后逐步(bu)向“日本(ben)模式”靠(kao)近。